En 1940, la marine impériale japonaise a émis une demande à la firme Yokosuka pour un bombardier multi rôle. Le prototype vola pour la première fois en août 1943. Ces essais furent très satisfaisant, mais il fut refusé par les pilotes de la Marine. La firme japonaise Nakajima décide alors de fabriquer à ses frais le bombardier moyen bimoteur. En octobre 1944, la Marine impériale décide enfin de mettre en service l'appareil sous la désignation de P1Y-1 Ginga. L'appareil disposait d'un épais blindage, et il était très bien armé, que ce soit offensivement ou défensivement. Le Ginga pouvait atteindre une vitesse maximale de 547 km/h, et était très difficile à intercepter à basse altitude. A la fin de 1944, les japonais ont essayé de fabriquer une version de chasseur nocturne, mais elle ne fut pas convaincante. Le Ginga termina sa carrière, comme la plupart des avions japonais, en avion suicide pour les kamikazes. Le Yokosuka P1Y fut construit à 1098 exemplaires.
Deux versions du Yokosuka P1Y furent construites :
- Le P1Y-1 : la version la plus fabriquée, le bombardier moyen multi rôle.
- Le P1Y1-S, qui fut la version du chasseur nocturne.
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